T3 Endüstri Çözümleri
3. Görüntü Sistemleri ve Bileşenleri
3.1. Görüntü İşlemede Aydınlatma
Pek çok aydınlatma türü ve tekniği vardır. Genel olarak görüntü işleme sistemlerinin % 80’ninde Barlight, Ringlight ve Backlight kullanılmaktadır. Aydınlatma mühendisliği pazarındaki açık eğilim LED’lere yöneliktir. Ledler; halojen ve floresan aydınlatma gibi alternatiflere göre daha ucuz ve verimlidir.
Sistemimiz için doğru aydınlatmayı seçme süreci kolaydır. Öncelikle hangi nesne özelliklerinin görünür olması gerektiğini belirlenmelidir. Değerlendirilecek nesnenin özellikleri önemlidir. Ne tür bir malzemeden yapılmıştır? Işığı yansıtıyor mu yoksa emiyor mu? Ne tür bir yapı, geometri ve renk söz konusudur? Nesnenin hareketi, ortam ışığı koşulları ve nesneye olan uzaklık da aydınlatma seçimini etkiler. Bu faktörler belirlendikten sonra, bir aydınlatma türü seçmek veya en azından kısa bir seçenekler listesi oluşturmak nispeten kolay hale gelir.
Nesnelerin aydınlatıldığı açı da önemlidir.
3.2. Doğru Aydınlatmanın Bulunması
Görüş sisteminin başarısı için aydınlatma çok önemlidir. Aydınlatma, görüntü işlemenin sonuçları üzerinde büyük bir etkiye sahiptir. Aydınlatma ile çok sayıda faktör vardır. Bu faktörler aşağıda açıklanmıştır.
3.2.1. Doğru Aydınlatma Türleri
En sık kullanılan türler LED Bar, LED Ring veya LED Backlighting aydınlatmadır.
Bar Lighting, hedef nesnenin düzgün aydınlatılması için bir tüm alana bir ışık şeridi gönderir. Hedef nesneyi her yönden örtmek için farklı Bar Lightingler birleştirilebilir.
Ring Lighting, gölgesiz aydınlatma için parlak, yoğun bir aydınlatma çemberidir ve iyi görüntü kontrastı bulunmaktadır. Çok yönlülüğü nedeniyle Ring Lighting çok çeşitli uygulamalar için uygundur.
Backlighting, ışığı arkadan eşit şekilde yansıtır ve hedef nesnenin ana hatlarını vurgular. Bu tür aydınlatma; deliklerin ve boşlukların varlığını veya yokluğunu tespit etmede, hedefin ana hatlarını kontrol edip çatlakların veya kabarcıkları görünürlüğünü iyileştirir.
3.2.2. Aydınlatma Teknikleri
Direct Front Light tekniği uygulandığında bazı yüzeyler parlak ve pozlanmış görünmektedir, yansıma nedeniyle de bazı bölgeler kısmen karanlıktır. Bunları önlemek için dağınık ışık kullanılır ve yüzey yumuşak bir şekilde aydınlatılır. Diffuse light yansıtıcılı, cilalı, parlak veya metal nesnelerin incelenmesi için kullanışlıdır. Bar Lighting veya Ring Lighting ile gerçekleştirilebilir.
Dark Field Illumination tekniği, ışığı hedef nesneye düz bir açıyla getirir. Yüzeylerdeki çizikler, kenarlar, izler veya çentikler ışığı kameraya geri yansıtır, böylece yüzeyin geri kalanı karanlıkken bunlar parlak görünür. Bu etki bir Bar Lighting ile çok iyi elde edilebilir.
Backlight Illumination tekniği, deliklerin veya boşlukların varlığını veya yokluğunu tespit etmek için kullanışlıdır. Bu nedenle ışık hedef nesnenin arkasından eşit bir şekilde yansıtılır ve ana hatları vurgulanır. Bu tip aydınlatma ile yüzey detaylarının kaybolduğu unutulmamalıdır.
3.2.3. Aydınlatmanın Dalga Boyu
Görünür ışık genellikle 400 ile 700 nanometre aralığında dalga boylarına sahip olarak tanımlanır.
Herhangi bir dalga boyundaki ışık bir nesneyle etkileşime girdiğinde yansıtabilir, soğurabilir, dağıtabilir veya iletebilir. Özellikle soğurma ve yansıtma etkilerinin makine görüşünün algılanması için kullanılır.
Örneğin kırmızı şekerlerin mavi şekerlerden ayırmak için sisteme kırmızı ışık yollanır ve monochrome kamera ile işlenir. Kırmızı şekerler kırmızı ışığı tamamen yansıtır ve bu nedenle çok hafif görünür. Mavi olanlar ışığı emer ve karanlık görünür.
Işık kaynağı ve dalga boyu bir görüş sisteminin belirleyici bir bileşenidir. Aydınlatmanın hassas bir şekilde kontrol edilmesi büyük önem taşımaktadır.
Yorumlar
Yükleniyor...