in ,

Makine Görüşü Üzerine Bölüm 3

Makine Görüşü Üzerine Bölüm 3

1.7.  (Gömülü Görme) Nedir? 

Minyatürleştirilmiş bilgisayar (Raspberry Pi, Jetson,…) ve güçlü küçük kamera belirli bir uygulama için çok kompakt bir görsel denetim sistemi tasarlamayı mümkün kılar. Böyle bir sisteme gömülü görme sistemi denir. Gömülü bir görüntü sistemi, doğrudan işleme kartına kısa bir kablo ile bağlı küçük bir kameradan oluşur. Bu bileşenler daha sonra daha büyük bir sisteme entegre edilecektir. 

Yapay görme uygulamalarında, tipik entegrasyonlar bir GigE veya USB arayüzüyle çalışır. Üreticinin yazılım geliştirme kiti ile birleştirildiğinde bu kurulum kameraya erişimi kolaylaştırır. Embedded Vision’daki kameralar için kameraya erişim her zaman o kadar basit değildir. USB gibi standart arabirimler genellikle kullanılmaz. Bunun yerine LVDS için BCON gibi esnek düşük seviyeli arayüzler seçilir.

1.8. Gömülü Görme Sistemleri 

Gömülü görüntü sistemleri düşük işletme ve malzeme maliyetleri ile avantajlıdır. Kompaktlığı nedeniyle gömülü görüntü sistemleri yeni olanaklar sunar. Gömülü görüntü çözümleri satın alırken sistemi dikkate almak son derece önemlidir. Bu sistemde kamera bir aksesuardan daha fazlasıdır. Gömülü bir görüntü sisteminde görüntü elde etme ve işleme yakından bağlantılıdır. 

Şekil 1. 5. Gömülü bir görüntü sisteminden görüntü elde etme

Bir web kamerasına güçlü bir işlemci bağlıysa genellikle istediğiniz sonucu alamazsınız. 

Şekil 1. 6. İşlemciye bağlı web kamerasından görüntü elde etme

Gömülü sistem tek bir kaynaktan geliştirilmelidir. Çoğu kamera modülünde, görüntü verilerinin önceden işlemek için bir Görüntü Sinyal İşlemcisi (ISP) bulunur. Burada renk düzeltme ve gürültü azaltma yapılabilir. Bu mevcut kaynaklar genellikle kullanılmaz veya iş yükü uygun CPU’ya dağıtılmaz. Bu büyük boyutlu bir sistem tasarımına ve dolayısıyla tabii ki aşırı maliyetlere neden olur.

1.9. Gömülü Görmede Görüntü İşleme Platformları 

PC tabanlı sistemler tarafından gerçekleştirilen işlerin çoğu artık güçlü bir işlem kartı ile yapılabilmektedir. Yapay görme alanında, endüstriyel uygulamalara yönelik bileşenler de gitgide küçülüyor. Bir zamanlar büyük ve pahalı olan kameralar günümüzde ekonomik olarak ve özellikle kompakt tasarımlarla üretilebilmektedir. Küçük işleme kartları ve minyatürleştirilmiş kamera modüllerinin birleşimi ‘Gömülü Görme’ olarak bilinir. Gömülü görüş, tıbbi teşhis cihazlarından endüstriyel otomasyona kadar çeşitli uygulama alanlarında avantajlar sunar.

Bir dahaki yazımızda aşağıdaki konu başlıklarını inceleyeceğiz, esen kalın.

  • 1.10. Gerçek Zamanlı Sistem (Real-Time System) Nedir?
  • 1.10.1. IP Kameralar İçin Gerçek Zamanlı Yetenek
  • 1.10.2. Endüstriyel Kameralar İçin Gerçek Zamanlı Yetenek

Ne düşünüyorsunuz?

Barış ULUSOY, Elektronik Mühendisi tarafından yazıldı.

T3 Otomasyon bilgi ve tecrübelerini endüstri ile paylaşmak ve hizmet vermek maksadıyla Fatih ALTINTAŞ tarafından 2006 yılında Sakarya’da kuruldu, 2011 yılında limited olarak kurumsallaşmanın temellerini atmış oldu. Taahütlerini yerine getiren, sorumlu, güvenilir, insana önem veren, yenilikçi ve müşteri odaklı iş anlayışı ile yüksek standartlarda hizmet veren, mutlu çalışanlara sahip bir şirket olmak. Müşteri odaklı iş anlayışıyla otomasyon çözümleri üreterek, hızlı, kaliteli ve ekonomik çözümler sunmaktır.

Yorumlar

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Yükleniyor...

0

Makine Görüşü Üzerine Bölüm 2

Makine Görüşü Üzerine Bölüm 4